全國機器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會近日發(fā)布《具身智能機器人和移動通信技術(shù)研究報告(2025版)》,系統(tǒng)梳理了具身智能機器人與移動通信技術(shù)融合發(fā)展的技術(shù)路徑、應(yīng)用場景及標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)方向。報告指出,具身智能機器人作為人工智能與實體經(jīng)濟深度融合的核心載體,正從單體智能向網(wǎng)絡(luò)化群體智能加速演進,移動通信網(wǎng)絡(luò)已成為支撐其端云協(xié)同、機機協(xié)作的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。
當(dāng)前,具身智能機器人產(chǎn)業(yè)處于快速增長期,市場規(guī)模持續(xù)擴大,但技術(shù)瓶頸仍待突破。報告分析,算力分配不均、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性不足、智能體協(xié)同效率低、數(shù)據(jù)供給質(zhì)量差是制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的四大核心問題,需通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的協(xié)同創(chuàng)新加以解決。在智能化分級方面,機器人已形成L1至L5的五級體系,目前正處于L2向L3跨越的關(guān)鍵階段,未來將逐步具備動態(tài)自主決策、復(fù)雜環(huán)境長期運行等能力,最終向通用智能演進。
技術(shù)架構(gòu)層面,機器人能力發(fā)展沿本體、小腦、大腦三條主線推進。本體技術(shù)聚焦高精度操作與輕量化設(shè)計,小腦技術(shù)強化實時運動控制能力,大腦技術(shù)則依托大模型提升多模態(tài)感知與決策水平。整體架構(gòu)正從端云協(xié)同向云—邊—端三級協(xié)同升級,以適應(yīng)更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用需求。應(yīng)用場景已覆蓋工業(yè)制造、應(yīng)急救援、能源巡檢等ToB領(lǐng)域,以及家庭服務(wù)、個人輔助等ToC領(lǐng)域,兩類場景對網(wǎng)絡(luò)性能提出差異化要求:控制類業(yè)務(wù)時延需低至1毫秒,感知類業(yè)務(wù)上行帶寬需求最高達400Mbps。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演進路徑分為三個階段:近期以5G-A為基礎(chǔ),重點強化增強移動寬帶(eMBB)、超可靠低時延通信(URLLC)、大上行與高精度定位能力;中期通過靈活頻譜接入(FSA)、子帶全雙工、動態(tài)服務(wù)質(zhì)量(QoS)等技術(shù)實現(xiàn)確定性連接;長期將構(gòu)建內(nèi)生AI、通感一體化、語義通信與智能體通信網(wǎng)絡(luò),支持廣域協(xié)同與跨生態(tài)互通。安全與標(biāo)準(zhǔn)體系方面,報告強調(diào)需建立終端接入認(rèn)證、數(shù)據(jù)加密傳輸、網(wǎng)絡(luò)韌性防護的三級安全機制,同時加快制定性能、接口、測試評價等標(biāo)準(zhǔn),推動跨領(lǐng)域協(xié)同與國際標(biāo)準(zhǔn)對接,通過測試認(rèn)證與示范項目加速技術(shù)落地。









