在軍事行動(dòng)與應(yīng)急響應(yīng)領(lǐng)域，化學(xué)、生物、輻射和核（CBRN）威脅始終是難以攻克的難題。為有效應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，Emesent與Teledyne FLIR Defense宣布達(dá)成合作，將激光雷達(dá)技術(shù)與輻射檢測(cè)功能深度融合，為無(wú)人空中和地面平臺(tái)賦予全新能力，填補(bǔ)了相關(guān)領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的關(guān)鍵空白。

此次合作成果覆蓋Teledyne FLIR旗下三款核心平臺(tái)：SkyRanger R70與R80D SkyRaider無(wú)人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)，以及SUGV 325地面機(jī)器人。這些平臺(tái)搭載集成系統(tǒng)后，可在GPS信號(hào)缺失或不可靠的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與地圖繪制，包括隧道、城市建筑群、地下設(shè)施以及CBRN污染區(qū)域——這些場(chǎng)景正是傳統(tǒng)作業(yè)方式中，派遣人員維持態(tài)勢(shì)感知需承擔(dān)極高風(fēng)險(xiǎn)的領(lǐng)域。

集成系統(tǒng)的核心在于基于激光雷達(dá)的同步定位與測(cè)繪（SLAM）技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)分析激光雷達(dá)回波構(gòu)建環(huán)境三維模型，無(wú)需依賴(lài)外部基礎(chǔ)設(shè)施或GPS信號(hào)。系統(tǒng)在移動(dòng)過(guò)程中持續(xù)更新位置信息，這一特性對(duì)在建筑物內(nèi)部、地鐵隧道或坍塌結(jié)構(gòu)中運(yùn)行的無(wú)人設(shè)備至關(guān)重要。正如Emesent聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席戰(zhàn)略官斯特凡·赫拉巴爾所言：“掌握空間形態(tài)是關(guān)鍵，而實(shí)時(shí)獲取輻射位置且無(wú)需人員涉險(xiǎn)，將徹底改變作戰(zhàn)模式。”

Teledyne FLIR Defense北美無(wú)人系統(tǒng)副總裁Tung Ng從平臺(tái)角度強(qiáng)調(diào)了合作價(jià)值：“我們?yōu)槿蜃顕?yán)苛的CBRN任務(wù)打造了可靠平臺(tái)，與Emesent的合作首次為運(yùn)營(yíng)商提供了威脅環(huán)境的融合空間視圖。”他特別指出，此次集成采用經(jīng)過(guò)認(rèn)證的第三方有效載荷Hovermap，標(biāo)志著行業(yè)技術(shù)整合的新方向。

認(rèn)證流程的嚴(yán)謹(jǐn)性是此次合作的重要保障。Teledyne FLIR構(gòu)建的開(kāi)放生態(tài)系統(tǒng)通過(guò)結(jié)構(gòu)化認(rèn)證路徑，確保第三方有效載荷在機(jī)械適配、電氣接口、軟件兼容及飛行性能等方面達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。Hovermap通過(guò)這一流程驗(yàn)證，意味著運(yùn)營(yíng)商部署的集成系統(tǒng)已通過(guò)系統(tǒng)性測(cè)試，而非臨時(shí)拼湊的解決方案。

GPS信號(hào)受阻并非特殊場(chǎng)景，而是CBRN團(tuán)隊(duì)作業(yè)環(huán)境的常態(tài)。城市建筑遮擋衛(wèi)星信號(hào)、地下設(shè)施缺乏GPS覆蓋、工業(yè)污染區(qū)存在信號(hào)盲區(qū)——當(dāng)無(wú)人系統(tǒng)失去導(dǎo)航能力時(shí)，其操作價(jià)值將大幅受限。基于SLAM的導(dǎo)航技術(shù)徹底消除這種依賴(lài)，使設(shè)備在地下與開(kāi)闊地帶具備同等空間感知能力，為關(guān)鍵任務(wù)提供持續(xù)支持。