在上海西岸片區(qū)，一款搭載先進(jìn)技術(shù)的智能機(jī)器狗已正式開啟常態(tài)化實(shí)地?zé)o人巡邏執(zhí)勤工作。這款機(jī)器狗應(yīng)用了大曉機(jī)器人推出的開放場(chǎng)景自主作業(yè)解決方案——曉途，該方案由具身超級(jí)大腦模組 A1 與智能管控平臺(tái)兩大核心模塊構(gòu)成，賦予機(jī)器狗全天候、全場(chǎng)景、高智能的自主作業(yè)能力，為城市治理帶來了全新的變革。

大曉機(jī)器人在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了重大突破，其打造的開放環(huán)境自主導(dǎo)航技術(shù)處于行業(yè)領(lǐng)先地位。搭載具身超級(jí)大腦模組 A1 的智能機(jī)器狗，率先實(shí)現(xiàn)了開放環(huán)境自主導(dǎo)航技術(shù)的落地應(yīng)用。這項(xiàng)技術(shù)摒棄了對(duì)預(yù)建高精地圖的依賴，使機(jī)器狗具備即視即行的自主通行能力。在實(shí)際運(yùn)行中，機(jī)器狗能夠?qū)崟r(shí)感知周邊環(huán)境，精準(zhǔn)識(shí)別各類動(dòng)態(tài)障礙物以及不規(guī)則通行區(qū)域，迅速完成自身定位、環(huán)境研判和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。無論是人車混流的復(fù)雜街道，還是臨時(shí)施工的場(chǎng)地，亦或是行人頻繁穿行的區(qū)域，機(jī)器狗都能輕松應(yīng)對(duì)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。

該技術(shù)依托端到端一體化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，讓機(jī)器狗的感知、決策、規(guī)控全流程實(shí)現(xiàn)自主聯(lián)動(dòng)。與傳統(tǒng)預(yù)設(shè)規(guī)則作業(yè)模式不同，這種模式極大地提升了機(jī)器狗的環(huán)境適配性和運(yùn)行穩(wěn)定性。而且，模型能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中回流的數(shù)據(jù)持續(xù)迭代優(yōu)化，使機(jī)器狗的自主作業(yè)能力不斷升級(jí)，真正擺脫了場(chǎng)地的束縛，能夠完美契合城市無人巡邏、文旅導(dǎo)覽等多元城市治理需求。

大曉機(jī)器人構(gòu)建的云端智能管理平臺(tái)，為機(jī)器狗的集群化調(diào)度管理提供了有力支持。通過該平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了高效集群化調(diào)度管理，達(dá)成了一人統(tǒng)籌管控多條機(jī)器狗的輕量化運(yùn)營(yíng)模式。這一模式大幅精簡(jiǎn)了人力投入，重塑了城市巡查治理的運(yùn)行模式。

借助云端平臺(tái)強(qiáng)大的遠(yuǎn)程調(diào)度能力，工作人員無需親臨現(xiàn)場(chǎng)，僅通過遠(yuǎn)程語音就能完成對(duì)機(jī)器狗的遠(yuǎn)程指揮、任務(wù)派發(fā)和實(shí)時(shí)協(xié)同調(diào)度，打破了空間操作限制，降低了人機(jī)協(xié)同作業(yè)門檻。在常態(tài)化巡邏過程中，機(jī)器狗依靠自主感知能力主動(dòng)排查街區(qū)各類異常狀況，第一時(shí)間進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)畫面抓拍和數(shù)據(jù)留存等取證工作，并針對(duì)不文明行為、違規(guī)亂象開展智能語音實(shí)時(shí)勸導(dǎo)。當(dāng)遇到復(fù)雜違規(guī)事件與安全隱患時(shí)，機(jī)器狗能快速將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況同步至管理后臺(tái)，無縫對(duì)接線下執(zhí)法工作人員，實(shí)現(xiàn)從異常發(fā)現(xiàn)、現(xiàn)場(chǎng)取證、智能勸導(dǎo)到執(zhí)法聯(lián)動(dòng)的全鏈條閉環(huán)工作流程。

與傳統(tǒng)的分散式人工巡邏模式相比，這種集群管控模式整合了巡查資源，優(yōu)化了巡查排班布局，改變了以往人力值守成本高、巡查覆蓋面窄、問題處置滯后的狀況。全新的智能協(xié)同作業(yè)模式重構(gòu)了城市基層治理業(yè)務(wù)范式，有效拓寬了巡查覆蓋范圍，縮短了問題處置響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)，為城市智慧化、精細(xì)化治理提供了高效實(shí)用的解決方案。

在上海西岸，搭載具身超級(jí)大腦模組 A1 的機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)了 7×24 小時(shí)不間斷值守，全天候守護(hù)城市公共空間安全。白天，它能夠精準(zhǔn)識(shí)別踐踏花草、草坪吸煙、未佩戴狗繩等不文明行為，實(shí)時(shí)進(jìn)行語音柔性勸導(dǎo)并同步高清取證。在面對(duì)與地面同色、無明顯標(biāo)識(shí)的臺(tái)階時(shí)，機(jī)器狗依托多模態(tài)三維感知精準(zhǔn)識(shí)別各級(jí)臺(tái)階高度與幾何參數(shù)，自主規(guī)劃步態(tài)，足端落點(diǎn)精準(zhǔn)、機(jī)身姿態(tài)平穩(wěn)，全程自主流暢地完成上下臺(tái)階，適配開放場(chǎng)景弱特征復(fù)雜地形。在人車混行的開放園區(qū)道路上，機(jī)器狗的系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知研判車流人流態(tài)勢(shì)，自主決策調(diào)整行進(jìn)路線，平穩(wěn)從機(jī)動(dòng)車道切換至人行道，并同步避讓周邊行人，持續(xù)保持自主作業(yè)狀態(tài)。

夜幕降臨后，機(jī)器狗依托高動(dòng)態(tài)范圍成像與專業(yè)視覺模型，穿透黑暗感知盲區(qū)，精準(zhǔn)捕捉江邊危險(xiǎn)靠近等風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)進(jìn)行語音預(yù)警，筑牢夜間安全防線。通過云端管理平臺(tái)，系統(tǒng)可自動(dòng)生成包含事件統(tǒng)計(jì)、處理結(jié)果的巡邏簡(jiǎn)報(bào)，實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)復(fù)盤。值守結(jié)束后，機(jī)器狗還能自主進(jìn)入充電樁完成補(bǔ)給，以穩(wěn)定可靠的運(yùn)行狀態(tài)，為城市公共空間提供不間斷的智能守護(hù)，助力提升治理精細(xì)化水平。

除了在城市治理領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，這套智能裝備的應(yīng)用邊界還在持續(xù)拓展。從公共空間到垂直領(lǐng)域，大曉機(jī)器人賦能機(jī)器狗的全天候、全場(chǎng)景、高智能綜合能力，不僅重構(gòu)了城市治理模式，還在智慧安防、工業(yè)運(yùn)維、文旅服務(wù)等賽道展現(xiàn)出強(qiáng)勁的落地潛力，為未來商業(yè)空間的規(guī)?；瘡?fù)制和多元化應(yīng)用帶來了無限可能，成為兼具社會(huì)價(jià)值與商業(yè)價(jià)值的智能基礎(chǔ)設(shè)施。