6月23日，全球領先的物理AI公司Momenta在港交所刊發聆訊后資料集(PHIP)，這意味著公司已通過港交所聆訊，正式進入IPO沖刺階段。中金公司和德意志銀行為其聯席保薦人。成功掛牌后，Momenta將以物理AI基座模型的構建者及高達65%的第三方城市NOA銷量市占率，成為“物理AI第一股”。

招股書顯示，Momenta近三年營收規模實現跨越式增長：2023年至2025年，Momenta營業收入從7.43億元增長至24.13億元，三年翻三倍，年均復合增長率超80%。截至2025年底，公司現金儲備超100億元，為加速Robo市場和全球化發展提供了有力支撐。

這一強勁業績表現的背后，是Momenta在行業里率先跑通了數據和商業的規模化閉環。目前，搭載Momenta系統的量產車輛規模已超90萬臺，已成功交付超100款量產車型，累計定點車型數超210款，并實現最快不到40天交付10萬臺的高效部署。

Momenta將自己定位為物理AI基座模型的構建者。今年4月，Momenta R7世界模型實現量產首發，標志著物理AI正式從技術理念走向規模化量產落地。R7是一個能夠理解物理規律、推演世界演變的基座模型，支撐Momenta在乘用車、無人駕駛出租車(Robotaxi)及無人物流車(Robovan)等領域規模化落地，未來還有望擴展至無人駕駛卡車(Robotruck)等領域。

數據、訂單滾雪球：Momenta迎來雙重復利

據CIC灼識咨詢數據，城市NOA正迎來規模化爆發的關鍵拐點：中國城市NOA解決方案滲透率預計將從2025年的11%，飆升至2030年的62%。在城市NOA增量市場爆發之際，行業技術與資金門檻卻進一步提升，市場份額正加速向頭部企業聚集。2025年3月至2026年2月，中國第三方城市NOA供應商市場中，Momenta銷量市占率達65%，領跑行業。依托數據和商業Scaling雙重壁壘優勢，Momenta有望長期保持頭部領先地位，形成強者恒強的馬太效應。

Momenta已與全球24家車企建立合作關系，客戶已覆蓋國內全部主流乘用車企，且全球排名前10大車企中已有9家與其合作，成為“全球品牌的共同選擇”。極強的客戶粘性，不僅為公司中長期業績增長提供了有力支撐，還為公司提供了穩健現金流。

2023年至2025年，Momenta營業收入從7.43億元增長至24.13億元，三年翻三倍，年均復合增長率超80%。Momenta營收主要由技術開發收入與許可收入兩部分構成，其中許可收入增速表現尤為亮眼，從2023年的0.23億元大幅增長至2025年的9.68億元，三年翻42倍。許可收入具有“高邊際收益”的屬性，將是Momenta保持高營收增長的關鍵。

此外，Momenta的股東陣容極其豪華，匯聚了全球最核心的產業和科技戰略投資人，以及全球頂級財務投資人。產業資本囊括了全球汽車產業鏈的核心玩家，包括：上汽、通用、奔馳、豐田、比亞迪、現代、奇瑞等7家全球頂級車企，Uber、Grab、Stone Venture等Robo合作伙伴。科技巨頭則包括騰訊、阿里云、螞蟻集團、京東等。財務投資人更是覆蓋了淡馬錫、IDG、阿曼投資局、Granite Asia、順為、蔚來資本、云鋒基金、藍湖資本、真格基金、鼎暉投資等全球最頂尖投資機構。超豪華、多元化的股東陣營，不僅為Momenta提供了戰略和資本支持，還從業務協同、用戶增長和全球化布局等方面助力了Momenta高速增長。

R7世界模型量產首發，打造物理AI基座模型

當下，數字AI正在加速向物理AI躍遷，物理AI的“GPT時刻”即將來臨。世界模型作為物理AI的核心基座模型，被認為是激發物理AI“GPT時刻”的關鍵突破口。而Momenta的世界模型，將為物理AI提供時空基座。

Momenta的世界模型分為三個層次：第一層，世界模型預訓練。通過海量真實駕駛數據的預訓練，將物理規律、常識與因果關系壓縮進模型，讓模型懂物理;第二層，世界模型仿真。通過閉環仿真讓模型擁有練兵場，推演自身行為變化時世界將如何演變，并對長尾場景進行性能評估;第三層，在世界模型中進行強化學習。這好比讓模型擁有了高度接近“真實世界”的教練，讓系統從“模仿學習”走向“想象與探索”，自主習得在復雜博弈中做出最優決策的能力，在極端場景下的表現超越人類駕駛員。

基于量產業務帶來的超過120億公里實車里程，以及從中提煉的超1億段黃金數據，Momenta R7世界模型能夠通過強化學習訓練自我博弈進化，關鍵場景能力大幅提升。高效的研發正是Momenta的世界模型得以實現突破的關鍵。

招股書披露，Momenta持續通過大量研發投資來加強技術領導地位：2025全年，Momenta研發投入為18.69億元，占其年度收入的77.5%，近三年累計研發投入達46.6億元。截至2025年底，公司擁有研發人員1157名，研發人員占比近82%，超過三分之二擁有碩士及以上學歷。高額研發投入與高人才密度，使Momenta成為全球首個實現無圖城市NOA在全國范圍內覆蓋、全球首個實現端到端大模型量產和全球首個實現強化學習量產的第三方智駕公司，其世界模型行業首個實現量產落地，全面確立其在行業的領先地位，并持續定義行業最高標準。

R7世界模型的規模化落地，不僅將打開Momenta估值的天花板，還將推動物理AI的“GPT時刻”加速到來。

一套模型“打天下”，打開萬億級市場空間

Momenta成立于2016年。為實現物理AI的規模化落地，Momenta在全球率先采用“兩條腿”策略，基于“數據飛輪”技術洞察，量產輔助駕駛(Mass Production)與自動駕駛(Scalable Robo)并行，以世界模型為基座，讓物理AI從技術理念走向現實生活。

在商業模式層面，Momenta精準定位“平臺級”公司——用一套大模型同時覆蓋乘用車、無人駕駛出租車(Robotaxi)和無人物流車(Robovan)，2027年還將擴展至無人駕駛卡車(Robotruck)領域。這種全場景、平臺化的布局，在降低邊際成本的同時，還構建出多元協同、可持續增長的商業生態。

CIC灼識咨詢數據顯示，未來幾年Robo市場有望實現高速增長，為行業頭部公司打開萬億級市場空間：到2030年，Robotaxi全球及中國市場規模將分別增長至約818億美元和381億美元，中國Robotaxi滲透率預計將達到11.9%，高于全球的5.7%;Robovan全球及中國市場規模將分別達到約850億美元和535億美元，市場滲透率將達6.9%和14.0%;Robotruck全球及中國市場規模將分別達到約330億美元和165億美元，市場滲透率將達0.6%和1.2%。

在全球化布局方面，Momenta的量產方案已在亞洲、歐洲、大洋洲、拉美和北非的10多個國家和地區實現落地。Momenta Robotaxi已與Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平臺以及梅賽德斯-奔馳等車企建立合作，目前已落地亞洲、歐洲和中東地區，并計劃今年在全球多個新城市及區域落地。

此次赴港IPO，不僅將為Momenta技術演進與業務擴展注入強勁勢能，也為物理AI產業的資本化和規模化發展樹立了全新標桿，成為全球物理AI從理論研究轉向商業落地的重要里程碑。同時，IPO還有望進一步加速Momenta的全球化進程，在AI技術出海浪潮中以“中國方案”推動全球物理AI產業的進步。